감성상호작용 네트워크 인형로봇

정상봉; 조동권

논문KCI 등재

감성상호작용 네트워크 인형로봇

A network doll robot for remote interaction

한국차세대컴퓨팅학회 (KINGComputing)|2008.06|한국차세대컴퓨팅학회 논문지 (The Journal of Korean Institute of Next Generation Computing)|제4권 제2호|pp. 23-32

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주제분류컴퓨터학

초록

최근 네트워크 인프라 및 인터넷의 발전은 로봇의 응용범위를 네트워크가 닿을 수 있는 범위까지 공간적으로 확대하고 있다. 애완동물 형태의 감성형 로봇이 다양한 형태로 상용화되어 시장에 출시되고 있다. 특히 애완동물형태의 로봇을 매개로 하여 심리치료에 로봇을 활용하고자 하는 시도가 눈길을 끌고 있다. 본 논문은 기존 통신 서비스대상 범주에서 제외되어 왔던 미취학/저학년 아동, 고연령 노인 혹은 인터넷 사용 미숙련 사용자들에게 네트워크화된 인형을 제공함으로써 인터넷 통신 소외자에서 벗어나 손쉽게 멀티미디어 통신 서비스의 대상 및 수혜자가 되도록 하고자 한다. 본 논문은 다양한 센서가 부가된 인형 형태의 로봇을 설계하고 구현하여 유무선 네트워크상에서 공간적으로 분리된 사람들이 인형로봇을 사용하여 효과적으로 상호교감할 수 있음을 보인다.

참고문헌 (6)

H-M Huang, "An Architecture and a Methodology for Intelligent Control", IEEE Expert: Intelligent Systems and Their Applications, 11(2), pp.46~55 (1996)
신IT 네트워크로봇 실현을 향하여(일본네트워크로봇기술에대한조사연구회 보고서), , 일본네트워크로봇기술에대한조사연구회, ~ (2003)
로봇으로 개척하 는비지니스 프런티어(일본로봇정책연구회 보고서), , 일본로봇정책연구회, ~ (2005)
BcN 기반 지능로봇 서비스 구현 및 시험검증에 관한 연구(한국전산원 보고서), , 한국전산원, ~ (2005)
RT 혁명이 일본을 도약시킨다(일본로봇정책연구회 보고서), , 일본로봇정책연구회, ~ (2006)
T. Yoshikawa, "Manipulability of robotic mechanisms", Int. Journal of Robotics Research, 4(2), pp.3~9 (1985)

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