u-로봇을 위한 인간-로봇상호작용기술의 연구동향 및 발전전망
Human-Robot Interaction Technology for u-Robots: Trends and Prospect
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초록
최근 정부는 지능형 서비스 로봇에 대한 중요성을 인식하면서 세계 최고 수준의 정보 기술(IT: Information Technology) 인프라와 로봇 기술(RT: Robot Technology)을 융합하고, 네트워크를 통해 외부서버에 주요 기능을 분담시켜 로봇에 대한 만족도 향상과 저가격의 로봇보급을 가능하도록 하는 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇(URC: Ubiquitous Robotic Companion)에 관한 연구 개발을 추진해왔다. 이와 관련해서 정보통신부는 네트워크로봇 상용화의 첫 신호탄으로써 국민로봇시범사업을 시행해왔다. 이러한 지능형 서비스 로봇의 실용화에 있어 가장 우선적으로 해결되어야 하고, 서비스 로봇시장의 산업화를 촉진시키기 위한 핵심적인 기술로써 인간과 로봇이 자연스럽게 교감하면서 상호작용하는 인간-로봇 상호작용 기술(HRI: Human-Robot Interaction)의 중요성이 최근 부각되었다. 따라서, 본 논문에서는 u-로봇을 위한 인간-로봇 상호작용기술의 국내외 연구동향과 발전전망에 대해서 살펴본다. 특히 한국전자통신연구원(ETRI)에서 상용화를 위해 연구개발 중인 시청각기반 인간-로봇상호작용기술과 관련된 세부기술들의 발전현황과 특징에 관하여 기술한다.
Abstract
Recently the government has been promoting the research and development regarding network-based intelligent service robots so that can be achieved a satisfaction improvement and low-priced supply by sharing the main capacity through network and integrating strong IT(Information Technology) infrastructure and RT(Robot Technology). The network-based intelligent service robots mean URC(Ubiquitous Robotic Companion) that it will provide the necessary services at any time and place to meet the user's requirements. MIC(Ministry of Information and Communication) in Korea has launched IT-based service robot project based on the concept of URC. Human-Robot Interaction(HRI) has brought into relief as a core technology for industrialization promotion that can naturally interact between human and robots. Therefore, we review the domestic and foreign research trend and development prospective of HRI technology for u-robots. Especially we describe and discuss regarding development status and characteristics of the detailed components related to audiovisual HRI technology developing for commercialization in ETRI(Electronics and Telecommunications Research Institute)
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