논문KCI 등재
우선 순위 기반 쌍방향 다개체 동작 계획 방법
A Priority-based Interactive Approach to Multi-agent Motion Planning
1
조회
0
다운로드
0
인용
0
참고문헌
관련 논문AI추천
이동로봇의 강인 행동 계획 방법서일홍, 이상형, 이상훈한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제2호복수의 동적 장애물에 대한 이동로봇의 최적경로설계강동중, 김대광한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제2호확장충돌맵의 수학적 분석을 이용한 다개체의 충돌탐지윤영환, 이범희, 최정식한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제3호효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기배정연, 이범희, 이수용한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제1호효율적 커버리지 경로 계획 및 동적 환경에서의 경로 주행강정원, 김시종, 정명진한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제4호우선순위 속도 계획을 통한 조율된 다중 로봇 군집주행김우열, 문성우, 백선우, 성현기, 심현철한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2025 · 제20권 제1호
