논문KCI 등재
복수의 동적 장애물에 대한 이동로봇의 최적경로설계
Optimal Path Planning of Mobile Robot for Multiple Moving Obstacles
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.06|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제2호|pp. 183-190
2
조회
0
다운로드
2
인용
0
참고문헌
관련 논문AI추천
효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기배정연, 이범희, 이수용한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제1호효율적 커버리지 경로 계획 및 동적 환경에서의 경로 주행강정원, 김시종, 정명진한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제4호이동로봇의 강인 행동 계획 방법서일홍, 이상형, 이상훈한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제2호동적 환경에서 불완전한 지도를 이용한 이동로봇의 강인한 위치인식 알고리즘의 개발남상엽, 이정석, 정완균대한임베디드공학회 · 대한임베디드공학회논문지2008 · 제3권 제2호퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기강재구, 유범재, 이중재, 지민석한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제3호우선 순위 기반 쌍방향 다개체 동작 계획 방법이범희, 정연수, 지상훈한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제1호
이 간행물의 다른 논문 (11건)
외부 유체의 영향을 고려한 무인잠수정의 추진기 모델정완균, 김진현pp. 109-118서비스 로봇을 위한 리액티브 감정 생성 모델박종찬, 김영민, 권동수, 김형록, 강태운pp. 119-128위치기반 비주얼 서보잉을 위한 견실한 위치 추적 및 양팔 로봇의 조작작업에의 응용양광웅, 정주노, 김찬오, 최성, 김홍석pp. 129-136시각장애우를 위한 소형 점자셀의 개발허석행, 송재복, 조현철pp. 137-142실감만남 공간에서의 비전 센서 기반의 사람-로봇간 운동 정보 전달에 관한 연구김창환, 나성권, 최유경, 김수환, 박성기pp. 143-151