논문KCI 등재
효율적 커버리지 경로 계획 및 동적 환경에서의 경로 주행
Efficient Coverage Path Planning and Path Following in Dynamic Environments
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.12|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제4호|pp. 304-309
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