논문KCI 등재
효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기
Mobile Robot Path Planner for Environment Exploration
1
조회
0
다운로드
2
인용
0
참고문헌
관련 논문AI추천
효율적 커버리지 경로 계획 및 동적 환경에서의 경로 주행강정원, 김시종, 정명진한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제4호복수의 동적 장애물에 대한 이동로봇의 최적경로설계강동중, 김대광한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제2호이동로봇의 강인 행동 계획 방법서일홍, 이상형, 이상훈한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제2호실내 환경에서의 경비로봇용 주행시스템박정호, 신동관, 이영민, 최병욱한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제2호동적 환경에서 불완전한 지도를 이용한 이동로봇의 강인한 위치인식 알고리즘의 개발남상엽, 이정석, 정완균대한임베디드공학회 · 대한임베디드공학회논문지2008 · 제3권 제2호모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법강진구, 이장명, 허화라, 황진아한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제3호