논문KCI 등재
확장충돌맵의 수학적 분석을 이용한 다개체의 충돌탐지
Conflict Detection for Multi-agent Motion Planning using Mathematical Analysis of Extended Collision Map
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.09|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제3호|pp. 234-241
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