논문KCI 등재
카메라 교정 오차에 강인한 3차원 직선 경로 추종을 위한 전화 비주얼 서보잉 기법
A Switched Visual Servoing Tecnique Robust to Camera Calibration Errors for Reaching the Desired Location Following a Straight Line in 3-D Space
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2006.12|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제1권 제2호|pp. 125-134
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