논문KCI 등재
안정적인 햅틱 상호작용을 위한 등가 물리적 댐핑 추정
Equivalent Physical Damping Parameter Estimation for Stable Haptic Interaction
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2006.12|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제1권 제2호|pp. 135-141
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