논문KCI 등재
위치기반 비주얼 서보잉을 위한 견실한 위치 추적 및 양팔 로봇의 조작작업에의 응용
Robust Position Tracking for Position-Based Visual Servoing and Its Application to Dual-Arm Task
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.06|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제2호|pp. 129-136
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참고문헌