논문
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
A Visual Servo Algorithm for Underwater Docking of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
2
조회
0
다운로드
2
인용
0
참고문헌
주제분류해양공학
관련 논문AI추천
광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의수중 도킹 알고리즘에 관한 연구김상현, 이판묵, 임근남, 전봉환, 최동현한국해양공학회 · 한국해양공학회지2007 · 제21권 제3호영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발김진환, 김태윤, 박정홍, 윤석민, 홍성훈한국해양공학회 · 한국해양공학회지2016 · 제30권 제3호신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어이계홍, 이상정, 이판묵한국해양공학회 · 한국해양공학회지2002 · 제16권 제1호반 자율 무인 잠수정의 개발김경기, 서주노, 유삼상, 최형식한국마린엔지니어링학회 · 한국마린엔지니어링학회지2007 · 제31권 제6호수중운동체의 목표추적시스템에 적합한 유도론 선정에 대한 연구여동진, 윤근항, 이기표대한조선학회 · 대한조선학회 논문집2005 · 제42권 제4호가상의 목표점을 이용한 무인 잠수정의 충돌회피 귀환 경로계획박성국, 이지홍, 이판묵, 전봉환한국해양공학회 · 한국해양공학회지2009 · 제23권 제5호
이 간행물의 다른 논문 (12건)
Wave-blocking Efficiency of a Horizontal Porous Flexible Membrane조일영pp. 8-15Calmness Analysis of Jeju Harbor by Finite Element Technique김남형, 허영택pp. 16-20A Numerical Simulation on the Coastal Cliff Change with Non-Erodible Bottom강현우, 김남형pp. 21-25Wave Absorption Control for Torsional Vibration남동호pp. 26-32Vibration Suppression of Moving Suspended Systems by Wave Absorption Control남동호pp. 33-40