논문KCI 등재
비선형 최송 자승법을 이용한 이동 로봇의 비주얼 서보 네비게이션
Visual Servo Navigation of a Mobile Robot Using Nonlinear Least Squares Optimization for Large Residual
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.12|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제4호|pp. 327-333
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