논문KCI 등재
퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기
A Simultaneous Object Tracking and Obstacles Avoidance Controller with Fuzzy Danger Factor of Mobile Robot
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.09|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제3호|pp. 212-220
2
조회
0
다운로드
2
인용
0
참고문헌
관련 논문AI추천
이동용 로봇의 퍼지 기반 추적 제어박한일, 소명옥, 이윤형, 장하용, 진강규, 최형식한국마린엔지니어링학회 · 한국마린엔지니어링학회지2010 · 제34권 제1호복수의 동적 장애물에 대한 이동로봇의 최적경로설계강동중, 김대광한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제2호이동로봇의 강인 행동 계획 방법서일홍, 이상형, 이상훈한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제2호최적화된 퍼지로직 기반 이동로봇의 지능주행 알고리즘조연, 이홍규한국전기전자학회 · 전기전자학회논문지2018 · 제22권 제2호예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피곽환주, 박귀태한국전기전자학회 · 전기전자학회논문지2009 · 제13권 제2호실내 환경에서의 경비로봇용 주행시스템박정호, 신동관, 이영민, 최병욱한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제2호