논문KCI 등재
휴머노이드 로봇의 경사면 내리막 보행을 위한 지능보행 연구
Intelligent Walking of Humanoid Robot for Stable Walking on a Decent
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2006.12|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제1권 제2호|pp. 197-202
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