논문KCI 등재
동적보행을 위한 생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN의 개발
Development of Quadruped Walking Robot AiDIN for Dynamic Walking
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2006.12|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제1권 제2호|pp. 203-211
0
조회
0
다운로드
2
인용
0
참고문헌
관련 논문AI추천
안정적 보행을 갖는 이족 보행 로봇의 개발서창준대한임베디드공학회 · 대한임베디드공학회논문지2008 · 제3권 제2호유압구동식 4족보행 로봇의 설계 및 제어권오흥, 김태주, 박상덕, 손웅희, 원대희한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제4호4족 로봇의 에너지 소모량 분석엄한성한국마린엔지니어링학회 · 한국마린엔지니어링학회지2006 · 제30권 제1호견마형 로봇의 계단형 장애물 극복 알고리즘 개발김중배, 심형원, 이지홍한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2007 · 제2권 제1호강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구강호선, 송화영, 안욱진, 안재훈, 이인호, 차현제한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2023 · 제18권 제2호휴머노이드 로봇의 경사면 내리막 보행을 위한 지능보행 연구김동원, 박귀태한국로봇학회 · 로봇학회 논문지2006 · 제1권 제2호