논문KCI 등재
3차원 작업공간에서 보행 프리미티브를 이용한 다리형 로봇의 운동 계획
Motion Planning for Legged Robots Using Locomotion Primitives in the 3D Workspace
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.09|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제3호|pp. 275-281
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