旅軒의 성리학과 주자의 성리학

여헌의 성리학은 주자성리학을 비판적으로 계승하였다. 그러나 그는 경위(經緯)의 논리로써 체용과 본말의 논리를 대체하였으며, 또한 리와 기 사이의 불리성(不離性)을 강조하였는데 이것은 세계와 세계내의 존재물에 대한 인식의 방법과 시각을 달리한 것이라고 할 수 있다. 그리고 리와 기 개념에 대한 이해를 바탕으로 성과 정의 관계도 경위의 논리로 설명하였고 또한 양자는 서로 뗄 수 없는 관계에 놓여 있음을 말하였. 사단과 칠정에 대해서도퇴계이래 소종래를 달리한다는 측면에서 사단과 칠정을 설명하는 방식에 대하여 동의를 하지 않고, 오히려 칠정 안에 사단이 포함된다고 보았다. 이러한 여헌의 관점은 기본적으로 나흠순이나 율곡의 이론체계를 따른 것이라고 하겠다. 결국 여헌의 성리학은 주자성리학을 비판적으로 계승하면서 당시의 시대적 변화를 좇아 자신의 독특한 경위(經緯)의 논리에 입각한 철학체계를 제시하였던 것이다.