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논문KCI 등재

RCGA를 이용한 외란제거용 PID 제어기의 동조규칙

Tuning Rules of the PID Controller Using RCGAs

이윤형|하윤수|소명옥|진강규|황승욱|김민정
한국마린엔지니어링학회 (The Korean Society of Marine Engineering)|2007.05|한국마린엔지니어링학회지 (Journal of Advanced Marine Engineering and Technology)|제31권 제4호|pp. 448-454

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PID controller(PID 제어기)tuning rule(동조규칙)real-coded genetic algorithm(실수코딩유전알고리즘)performance criteria(성능지수).
주제분류기계공학

초록

Abstract

The new tuning rules of the PID controller for the rejection of load disturbance are proposed incorporating with real-coded genetic algorithms(RCGAs). The optimal gain parameters of the PID controller for a first-order plus time delay model are obtained based on a RCGA. Then tuning formula are derived using the tuned parameters sets, potential tuning rule models and another RCGA. The performance criteria of the controller are adopted as ISE, IAE and ITAE. A series of simulation are carried out to verify the effectiveness of the proposed tuning rules.

참고문헌 (9)

  1. "Trend of new control theory application in industrial process control(survey)", 4, pp.215~218 (1993)
  2. "PID 제어기 튜우닝 기술에 대한 연구현황과 전망", 44(5), pp.13~23 (1995)
  3. "Optimum setting for PID controllers", 64, pp.759~768 (1942)
  4. "Genetic tuning of digital PID controllers", 28, pp.843~844 (1992)
  5. "Genetic Tuning of PID Controllers Using a Neural Network Model: A Seesaw Example", 25, pp.43~59 (1999)
  6. "RCGA를 이용한 PID 제어기의 모델기반 동조규칙", 8(12), pp.1056~1060 (2002)
  7. "PPGA 기반의 시스템 파라미터 추정과 PID 제어기 동조", 12(7), pp.644~649 (2006)
  8. "Tuning controller with error-integral criteria", 14, pp.57~62 (1967)
  9. "연속시스템의 파라미터 추정", 4(1), pp.76~81 (1998)

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