전동조향장치 신규 제어로직 소프트웨어 컴포넌트 개발
Development of New Control Logic Software Component of Motor Driven Power Steering
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초록
자동차의 전동조향장치는 이제 보편적인 시스템이 되었다. 전동조향장치가 개발된 이후 많은 운전자 편의 장치가 개발되고 대형 세단에 적용되었다. 본 연구는 자동차 운전자가 스티어링 필(조향감)을 선택적으로 이용할 수 있는 새로운 제어로직 컴포넌트를 소개한다. 이 연구는 기존의 제어로직에서 기본적인 제어 전류를 가변화시킬 새로운 부가로직을 제안한다. 운전자는 모터 전류를 가변화 시켜서 원하는 조향감이 나올 수 있도록 한다. 이 논문은 매트랩 시뮬링크 프로그램을 이용하여 먼저 시뮬레이션을 통해서 검증한다. 시뮬레이션을 수행하여 신규 로직의 기술에 대한 운전자의 조향감 변화의 가능성과 유효성을 검증하였다. 또한 차량의 핸들에 하드웨어를 제작하여 조향감 변화의 이론을 검증하였다. 따라서 제안된 알고리즘을 통해서 운전자가 원하는 조향감을 스위치를 선택하여 조종할 수 있는 편의장치가 개발되었다. 본 연구는 하드웨어를 가지고 실제 주행도로에서 주행실험을 통해 조향감 변화를 성공적으로 검증하었다. 이 결과는 자동차 제조사에 특허 출원 결과와 차량 홍보에 도움이 될 것이다.
Abstract
Motor Driven Power Steering of automotives has become popular at present. Since MDPS of automotives has been developed many convenient equipments for drivers have been developed and adopted in large sedans. This research paper suggests a new control logic component. This study adds a new additional control algorithm to vary basic control current. Then a driver can change the steering feel(effort) by varying the motor current. This paper uses Matlab Simulink program and simulation is validated first. The simulations were successfully completed for the feasibility and validation for the newly proposed control algorithm to select the steering feel selectively. In addition hardware was built on a steering handle of a car and the theory for changing steering feel was validated. Therefore the additional convenient system was developed that the driver wants steering feel by choosing a switch through a proposed algorithm. This study has been validated successfully on the actual road by driving and changing steering feel. This result will contribute to bring a patent and car marketing.
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