산업용 로봇팔의 예술 매체로서의 가능성
Potential of Industrial Robotic Arm as an Artistic Medium
0
조회
0
다운로드
0
인용
0
참고문헌
키워드
초록
기술은 산업의 패러다임에 따라 생산 효율성 극대화를 위해 발전했으며, 산업용 로봇팔은 이러한 산업발전에 주요 생산 도구로 개발되었다. 최근 새로운 기술을 활용한 다양한 예술 실험과 창작이 이루어지면서, 산업용 로봇팔도 예술 창작 매체로 주목받고 있고, 로보틱아트라는 큰 범주 안에서 매체로서의 가능성이 연구되었다. 그러나 로봇의 종류가 다양해짐에 따라 각 로봇의 조형적, 기능적, 사회적 특성이 상이하므로, 개별적인 분석을 통해 예술 매체로서의 특성을 파악할 필요가 있다. 본 연구에서는다양한 로봇 종류 중 비교적 사용 접근성이 좋고 규격화를 통해 안정성이 확보된 산업용 로봇팔을 연구 범위로 설정하여, 해당 로봇에 대한 예술 매체로서의 가능성을 연구하였다. 이를 위해 이론적 배경으로 로보틱아트의 연구 사례를 통해 산업용 로봇팔의 예술 매체로서의 특성을 파악할 수 있는 근거를 마련하였다. 또한, 로봇팔의 정의와 역사, 그리고 일반적인 산업용 로봇팔의 구성 요소를 조사하여기능적 특성들을 파악하고, 추후 예술 매체로 사용하기 위한 기술적 정보를 정리하였다. 산업용 로봇팔을 활용한 예술 작업 사례조사는 총 11개의 작업으로 선별 진행되었으며, 각 작업에서 활용된 로봇의 기능적 특성에 근거하여 설치형 퍼포먼스 타입, 상호작용형 퍼포먼스 타입, 설치형 생산 타입, 상호작용형 생산 타입으로 구분하여 체계적인 분류 기준을 제안하였다. 산업용 로봇팔의 예술적 매체 특성은 기능적 특성과 미학적 특성으로 구분하여 도출하였는데, 기능적 특성은 해당 매체의 정밀성, 반복성, 프로그래밍 가능성, 안정성, 기능 일체화로 분석했고, 미학적 특성은 레디메이드, 신유물론, 시스템 미학의 관점에서 해석했다. 이 결론을 통해 산업용 로봇팔의 예술적 표현 도구로서의 이해도를 높이고, 향후 다양한 예술 실험과 창작에 있어 유의미한 기초 자료로 활용될 수 있기를 기대한다.
Abstract
Technology has traditionally evolved to maximize production efficiency, with industrial roboticarms being developed as key tools in this advancement. Recently, as new technologies havespurred various artistic experiments, industrial robotic arms have gained attention as creativemediums. Within the realm of robotic art, the potential of these arms as artistic media has beenexplored. However, due to the diversity of robot types, each with unique sculptural, functional,and social characteristics, a more focused analysis is required to understand their potential asartistic media. This study specifically investigates industrial robotic arms, which are accessibleand standardized for stability, to explore their viability as an artistic medium. By reviewing casestudies in robotic art, the research identifies the characteristics of industrial robotic arms in thiscontext. The study also examines their definition, history, and general components to understandtheir functional traits and organizes technical information relevant for artistic use. A case studyof eleven selected art projects utilizing industrial robotic arms was conducted. Based on thefunctional characteristics of the robots used in each project, a systematic classification wasproposed, categorizing the works into installation-based performance type, interaction-basedperformance type, installation-based production type, and interaction-based production type. The artistic medium characteristics of industrial robotic arms were derived by distinguishingbetween functional and aesthetic characteristics. The functional characteristics were analyzed interms of precision, repetitiveness, programmability, stability, and functional integration, while theaesthetic characteristics were interpreted through the lenses of readymade, new materialism, andsystems aesthetics. The conclusions of this study aim to enhance the understanding of industrialrobotic arms as tools for artistic expression and provide a meaningful foundation for futureartistic experiments and creative work.
참고문헌 (22)
- Amend, J., "Soft robotics commercialization : Jamming grippers from research to product", Soft Robotics, 3(4), pp.213~222 (2016)
- Ayoko, O. B., "Digital Transformation, Robotics, Artificial Intelligence, and Innovation", Journal of Management & Organization, 27(5), pp.831~835 (2021)[DOI]
- Barad, K., "Posthumanist performativity : Toward an understanding of how matter comes to matter", Signs : Journal of Women in Culture and Society, 28(3), pp.801~831 (2003)
- Blumenthal, M. S., "Beyond productivity:Information technology, innovation, and creativity" (2003), National Academies Press
- Burnham, J., "System esthetics", Artforum, 7(1), pp.30~35 (1968)
- Chen, G. D., "The history and evolution of kinetic art", International Journal of Social Science and Humanity, 5(11), pp.922~ (2015)
- Choi, H., "Experimental Study of the Robot Arm Applying the Gravity Compensator", Journal of Advanced Marine Engineering and Technology, 35(1), pp.60~67 (2011)
- Choi, T., "Examples of Art Performing with Industrial Dual-arm Robots", The Journal of Korea Robotics Society, 11(4), pp.293~299 (2016)
- Hägele, M., "Springer handbook of robotics", pp.1385~1422 (2016)
- Jeon, M., "Robotic arts : Current practices, potentials, and implications", Multimodal Technologies and Interaction, 1(2), pp.5~ (2017)
- Kac, E., "Foundation and development of robotic art", Art Journal, 56(3), pp.60~67 (1997)
- Kim, H., "Aesthetic Exploration on the Performance-based Robotic Art : Through the Notion of Representation and Performativity", Journal of Korean Society of Media and Arts, 15(5), pp.49~67 (2017)
- Kim, H., "An exploratory study in HRI in the context of art exhibit space", Proceeding of HCI Korea, 2022 (2022)
- Kim, M., "Service Robot for Human", Journal of the KSME, 42(3), pp.26~28 (2002)
- Lim, T., "A Research on the Convergence Characteristics of Collaborative Robot Design-Focused on Formative Elements-", The Korean Society of Science & Art, 38(2), pp.257~266 (2020)
- Moran, M. E., "Evolution of robotic arms", Journal of Robotic Surgery, 1(2), pp.103~111 (2007)
- Penny, S., "Art and robotics : sixty years of situated machines", AI & Society, 28, pp.147~156 (2013)
- Romic, B, "Robotic Art and Cultural Imagination", Politics of the Machines-Art and After (2018), BCS Learning & Development
- Schwab, K, "The fourth industrial revolution" (2017), Crown Currency
- Standard, I. S. O., "Robots and robotic devices–collaborative robots", International Organization for Standardization, ~ (2016)
- Stone, W. L, "Robotics and automation handbook", pp.8~19 (2018), CRC Press
- Wallén, J., "The history of the industrial robot" (2008), Linköping University Electronic Press