논문KCI 등재
실내 환경에서의 경비로봇용 주행시스템
A Navigation System for a Patrol Robot in Indoor Environments
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2006.12|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제1권 제2호|pp. 117-124
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