논문KCI 등재
유압구동식 4족보행 로봇의 설계 및 제어
Design and Control of a hydraulic Driven Quadruped Walking Robot
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.12|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제4호|pp. 353-360
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