지상무인전투체계의 전투효과 증진을 위한 자율기능의 발전방향
Development Direction of Autonomy of Unmanned Ground Systems to Advance Combat Effectiveness
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미래전에서의 지상무인전투체계는 유인전투체계와 상호 보완적인 관계에서 전투를 수행하여 전투력 상승효과를 창출하는 주요 전투수단으로 기대된다. 현대의 지상무인전투체계는 원격제어형이 대부분이나 통제된 환경에서의 작전 수행만 가능하여 보다 진보된 형태인 자율적 지상무인전투체계를 준비 중이다. 자율성은 무인전투체계에 독립적 의사결정과 자율적 행동 능력을 보유케 하여 불확실한 환경에서의 작전 수행과 신속한 상황 대처가 가능하다. 경쟁국을 대상으로 자율적 지상무인전투체계의 선점적 우위를 확보하기 위해서는 현 체계의 자율성 수준을 분석하고, 선진국의 연구동향을 파악하며, 문제점을 도출하여 종합적인 발전계획을 수립하는 것이 필요하다. 따라서 본고에서는 지상무인전투체계에 자율성 도입의 필요성과 현 수준, 예상되는 전투효과와 연구개발의 발전방향 등에 대한 의견을 제시한다.
Abstract
In future warfare, UGS(Unmanned Ground Systems) are expected as major combatant means since they will play an important role in combat operations under the mutually supplementary relation with manned combat systems. The modern UGS are mostly of remote controlled type and thus capable of performing warfighting only in uncomplicated environment, which motivates to develop more advanced autonomous UGS. The UGS equipped with autonomy are able to efficiently perform dangerous operations and rapidly react to unusual events in uncertain environment by executing independent decision making and autonomous action. To successfully develop sophisticated autonomous UGS, it is needed to analyze the current state of autonomy of UGS, research the UGS development trend of advanced nations, deduce some problems in UGS development process, and based on which set up a master plan of autonomous UGS development. Therefore, this paper addresses the necessity, present state, expected combat effectiveness, and development direction of UGS autonomy.
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