전투원-로봇 협업시스템 연구: 과거와 미래 방향에 대한 이해
Understanding Warfighter-Robot Cooperative Systems: Past and Future
0
조회
0
다운로드
3
인용
0
참고문헌
키워드
초록
국방분야에도 인공지능 기술을 통한 자율시스템들이 등장하게 될 상황에서 인간이 완전히 배제되는 시스템(즉, 완전한 인공지능의 사회)이 도래하기 전까지는, 그리고 비용대 효과 측면에서 아직은 인공지능이 따라올 수 없는 인간의 직관력과 창의성을 활용하기 위해서는 인간과 자율 대행자(로봇) 간의 협업에 대한 연구가 필수적이다. 본 연구는 인공지능 시스템 구축과 병행하여 협업시스템을 구축해야하는 청사진을 최초로 제시하였으며, 협업시스템의 역사와 동향, 최근 연구 분석 및 앞으로의 연구방향에 대해 제안한다.
Abstract
While autonomous systems are actively researched with artificial intelligence technologies in defense, humans can be ignored though they are still critical elements in the system. Humans can determine the overall performance and life cycle cost of the autonomous systems if humans are part of the systems. This paper emphasizes that collaboration capability allows the acquired weapon systems to integrate humans and autonomous agents for boosting performance and minimizing life cycle cost. In order to understand the concept and importance of the proposed warfighter-robot collaborative systems, literature reviews are presented in the domain of human factors, robotics, and defense, and two recent studies are analyzed. Based on these, the future research directions of warfighter-robot collaborative systems are provided in the four areas. It is hoped that this study will encourage the follow-up research on the collaborative systems.
참고문헌 (27)
- 마정목, "미래전 대응을 위한 자율능력 관리 방안", 국방정책연구, 33(2), pp.119~143 (2017), 한국국방연구원[DOI]
- 맹수열, "AI, 나라지킨다, 국방미래혁신 가속도", 국방일보, ~ (2017)
- 민준식, "미국 자율주행버스 트럭 후진사고 논란", 교통뉴스, ~ (2017)
- 박동일, "인간-로봇 협업 기술에 대한 연구 동향", 기계와 재료, 22(4), pp.76~83 (2010)
- 자율주행 자동차를 둘러싼 논란, "박형근", POSTRI, ~ (2016)
- 방위사업청, "연구개발사업의 체계공학(SE) 기반 기술관리업무 실무지침서", ~ (2012)
- 신한슬, "자율주행과 사망 사고가 주는 진짜 교훈", 시사IN, ~ (2016)
- 엄홍섭, "전투실험을 통한 전투로봇 설계방법에 관한 연구(로봇생태계 이론을 중심으로)", 국방연구, 59(4), pp.245~268 (2016), 국가안전보장문제연구소[DOI]
- 과학기술&ICT 정책·기술 동향분석, "오현환", ~ (2016)
- 주영재, "인공지능 왓슨, 암 진단 정확도 96% ··· 전문의 보다 높아", 경향비즈, ~ (2016)
- 최은창, "인공지능 시대의 법적·윤리적 쟁점", Future Horizon, (28), pp.18~21 (2016)
- 하상호, "어포던스에 기반한 인간-기계 시스템의 시뮬레이션과 제어 방법에 대한 연구", 국방대학교 안보학술대회 및 학술교류세미나 (2015)
- Booher, H., "Handbook of human system integration", pp.663~698 (2003), Wiley
- Burgess-Limerick, R., "Human Systems Integration in Defence and Civilian Industries", Australian Defence Force Journal, 186, pp.51~60 (2011)
- Cummings, M., "Man versus Machine or Man + Machine?", IEEE Intelligent Systems, 29(5), pp.1~9 (2014)[DOI]
- Drillings, M., "APA Handbook of human systems integration", pp.37~52 (2015), American Psychological Association
- Human engineering for an effective air navigation and traffic control system, "Fitts, P. M.", Nat'l Research Council, ~ (1951)
- Gibson, J. J., "The Ecological Approach to Visual Perception" (2014), Psychology Press
- Grewal, A., "Soldiers and Robots: Interaction Studies" (2011), Nova Science Publishers Inc
- "ISO", TS 15066. Robots and robotic devices-collaborative robots, 2016
- Jentsch, F., "Human-Robot Interactions in Future Military Operations" (2017), CRC Press
- Kim, N., "Using finite state automata (FSA) for formal modelling of affordances in human-machine cooperative manufacturing systems", International Journal of Production Research, 48(5), pp.1303~1320 (2010)[DOI]
- National Research Council, "Human-system integration in the system development process: A new look" (2007), National Academy Press
- Parasuraman, R., "A model for types and levels of human interaction with automation", IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 30, pp.286~297 (2000)[DOI]
- Price, H. E., "The allocation of functions in systems", Human Factors, 27(1), pp.33~45 (1985)
- Rasmussen, J., "Skills, Rules, and Knowledge: Signals, Signs, and Symbols, and Other Distinctions in Human Performance Models", IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, 13(3), pp.257~266 (1983)[DOI]
- Sun, R., "The Cambridge Handbook of Computational Psychology" (2008), Cambridge University Press