자폐 스펙트럼 장애 아동의 치료와 사회적응에 활용되는 로봇 연구개발 사례 분석
Analysis of Robot Research and Development Cases Used for Treatment and Social Adaptation of Children with Autism Spectrum Disorder
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연구배경: 자폐 스펙트럼 장애 아동의 증가와 이로 인한 사회문제를 해결하기 위해 국내외에서 해당 장애의 치료와 사회적응에 로봇의 활용을 탐색하는 연구와 장애 증가에 따른 인력부족을 해소하기 위한 목적의 로봇 개발이 이루어지고 있다. 지금까지 국내외에서 자폐 스펙트럼 장애 아동의 치료와 사회적응을 돕기 위해 연구된 사례와 외국에서 개발된 치료용 로봇개발 사례에 대한 심층 분석을 통해 향후 자폐 스펙트럼 장애 아동의 사회적 상호작용을 제고하고 궁극적으로 이들의 사회활동 참여에 도움이 되는 로봇개발방향 제시를 위한 목적으로 본 연구를 진행하였다. 연구방법: 연구를 위해서 첫째 자폐 스펙트럼 장애 아동의 행동, 언어, 인지 등의 특성을 파악하였다. 둘째, 자폐 스펙트럼 장애 아동의 치료와 사회적응을 위해 진행된 선행연구문헌사례를 분석하였다. 셋째, DSM-5의 자폐 스펙트럼 장애 진단기준에 따라 사회적 상호작용과 사회적 의사소통으로 나누어 이를 위한 긍정적인 치료효과 개선을 위해 해외에서 개발된 로봇 사례를 찾아 분석하였다. 최종적으로 선행연구문헌과 해외 로봇 사례를 통하여 해당 장애를 가진 아동에게 사회적 상호작용과 사회적 의사소통에 도움을 주는 로봇 개발을 위한 방향을 도출하였다. 연구결과: 자폐 스펙트럼 장애 아동은 로봇과의 상호작용에서 시각이나 청각, 또는 촉각 자극에 대해 다양한 반응을 나타내고 있으며, 순서주고받기 게임과 모방 기술을 통해 장애에 따른 의사소통 곤란을 해결할 수 있는 긍정적인 결과를 보여주었다. 결론: 휴머노이드 로봇 형태가 아니더라도 간단한 감정표현과 단순한 동작이 가미된 장난감 형태의 로봇, 또는 작고 귀여운 인형 모양의 로봇이라도 자폐 스펙트럼 장애 아동의 사회적 상호작용이나 의사소통에 치료효과를 줄 수 있다. 로봇의 감정을 이해하는 데 있어서 정보를 최소화하고, 쌍방향 모방게임이나 놀이기능 등을 추가하여 로봇을 개발하여야 한다.
Abstract
Background: To cope with the increase in autism spectrum disorders and to solve the problem of social problems, research and development of autism spectrum disorders and social adaptation of autism spectrum have been devised to solve the problem of manpower and manpower. Thus, the study conducted a study aimed at enhancing the social interaction of autism spectrum disorders and helping autistic children develop the social interaction of autism spectrum disorders and helping autistic children develop the social interaction of autism spectrum disorder. Methods: For the purposes of the study, we identified the characteristics of behavior, language, and cognition in the first autism spectrum. Second, we analyzed previous study literature cases that were conducted for treating autism spectrum disorders and for social adaptation. Third, based on the diagnostic criteria for autism spectrum disturbances in the DSM-5, a robot case was found developed abroad to improve the positive treatment effects for social interactions and communication. Eventually, the preceding study literature and overseas robot cases have derived the direction for the development of robots to help children with autism spectrum disabilities with social interactions and social communication. Result: Autism spectrum disorders show various responses to visual, auditory, or tactile stimuli in their interaction with robots. Positive results can be obtained by solving communication difficulties due to disabilities through order-taking games and imitation techniques gave. Conclusion: Even if it is not a humanoid robot shape, a simple expression of emotion and simple gestures with simple movements and simple motions can help cure the social interaction or communication of autism spectrum disorder. In order to understand the robot's emotions, we need to develop robots by minimizing information and playing interactive games and playing multiplayer games.
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