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논문KCI 등재

컨테이너용 AGV의 작업할당과 동적 경로계획

Job Deployment and Dynamic Routing for Container-AGVs

이현식|소명옥|진강규
한국마린엔지니어링학회 (The Korean Society of Marine Engineering)|2005.05|한국마린엔지니어링학회지 (Journal of Advanced Marine Engineering and Technology)|제29권 제4호|pp. 369-376

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교착상태Deadlock무인운반차AGVRouting작업할당컨테이너 터미널Container terminal주행주행경로 제어시스템Job deploymentRouting control system
주제분류기계공학

초록

Abstract

In recent years, AGVs(Automated Guided Vehicles) have received growing attention as a subsystem of the integrated container operating system which enables unmanned control, improvement of job reliability, accuracy and productivity. Therefore, a number of works have been done to enhance the performance AGVs. In this paper, job deployment and a dynamic routing control system composed of supervisor, traffic controller, motion controller and routing table are discussed. A simple job deployment scheme and an efficient dynamic routing algorithm incorporating with the deadlock prediction and avoidance algorithm are investigated.

참고문헌 (7)

  1. "A Mathematical Programming Model for AGVs Planning and Control in Manufacturing Systems", 30(4), pp.647 1996~658
  2. "The Application of Genetic Algorithms to Job Shop Scheduling", school of electrical, pp.1994~
  3. "Simulation Study of a Dynamic AGV-container Job Deployment Scheme" (2000)
  4. "A Real-Time Traffic Control Scheme of Multiple AGV Systems for Collision Free Minimum Time Motion IEEE Trans. on Systems", 28, pp.347~357 (1998)
  5. "Comparison of Dynamic Routing Techniques for Automated Guided Vehicle System", 33(10), pp.2653 1995~2669
  6. "Cyclic Deadlock Prediction and Avoidance for Zone-controlled AGV System", 83, pp.309~324 (2003)
  7. "System Deadlocks", 3 no. 2, pp.67~78 (1971)

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