비동기 순차 머신의 비-기본모드에서 발생하는고장 극복을 위한 교정 제어
Fault-Tolerant Corrective Control for Non-fundamental Mode Faults in Asynchronous Sequential Machines
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초록
본 논문은 과도 고장을 가지는 비동기 순차 머신에 대한 내고장성 교정 제어를 다룬다. 본 논문에서 다루는 고장은 머신이과도 상태 천이를 거칠 때 발현할 수 있으므로 비-기본 모드(non-fundamental mode)에서 원하지 않는 상태 천이를 일으킨다. 본 논문에서는 비동기 순차 머신의 비-기본 모드에서 발생하는 과도 고장을 탐지하고 극복할 수 있는 새로운 내고장성제어 시스템을 제안한다. 교정 제어 이론의 틀 안에서 내고장성 제어기의 존재 조건과 설계 과정을 제시한다. 또한 제안된제어 시스템의 효용성을 검증하기 위해 FPGA 실험을 실시한다.
Abstract
Fault tolerant corrective control for asynchronous sequential machines (ASMs) with transient faults is discussed inthis paper. The considered ASM is vulnerable to a kind of faults whose manifestation may arise during transienttransitions of the ASM, leading to transient faults occurring in non-fundamental mode. To overcome adverse effectscaused by these faults, we present a novel corrective control scheme that can detect and tolerate transient faults innon-fundamental mode. The existence condition and design algorithm for an appropriate fault tolerant controller isaddressed in the framework of corrective control theory. The applicability of the proposed control methodology isdemonstrated in the FPGA experiment.
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