낮은 자유도를 갖는 가상체험기의 적정 구조에 대한 연구
Study on Proper Configurations of Virtual Simulators with Low Degree of Freedom
0
조회
0
다운로드
0
인용
0
참고문헌
키워드
초록
본 논문에서는 1에서 3 자유도를 갖는 가상체험기의 제작에 고려되어야할 한 설계 요구 사항을 고려하여 구 성 가능한 기구 구성 방안을 검토하다. 가상체험기에서 요구되는 무거운 하을 견디는 강성을 부여하도록 병렬 구조로 구성 가능한 다양한 기구 구성 방법을 찾고 각각의 형태가 갖는 기구 특성을 분석하다. 아울러 낮은 자유도를 갖는 구조에 동반되는 낮은 강성의 문제를 해결할 수 있는 효과인 강성 보강 기구 구성 방법이 발견되 었다. 추출된 낮은 자유도 구조 가상 체험기로서 실용성이 있는 두 가지 구조에 하여 구체 기구 구성 방안이 제시되었다.
Abstract
Various Configurations of virtual simulators with 1 to 3 degree-of-freedom are derived with consideration on design requirements when developing virtual simulators. All proper configurations with parallel structure which has characteristics of high load-capacity are derived and each mechanical characteristics is analyzed. Furthermore, an efficient solution is founded to overcome low load-carrying-capacity accompanied by configurations with low degree of freedom. Among derived various configurations two practical configurations are selected and the specific design results is proposed.
참고문헌 (14)
- A. Hara, "Synthesis of Parallel Micromanipulator", Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design, 11 (1989)
- K. J. Waldron, "Series-parallel Dualities in Actively Coordinated Mechanisms", The Fourth International Symposium on Robotics Research, pp.175~180 (1988)
- K. J. Waldron, "kinematics of a Hybrid Series-Parallel Manipulation System", Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 111 (1989)
- K. Cleary, "A Prototype Para llel Manipualtor: kinematics, Construction, Software, Workspace Results, and Singularity Analysis", Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.566~571 (1991)
- R. P Podhorodeski, "A Class of Parallel Manipulators Based on kinematically Simple Branches", Journal of Mechanical Design, 116 (1994)
- A. G. Erdman, "Mechanism Design, Analysis and Synthesis Volume I", Prentice Hall
- 김기영, "미니어처 AR: 증강 현실 기반 차세대 디지로그형 콘텐츠 체험 전시 시스템", 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, 5(2), pp.35~40 (2009), 한국차세대컴퓨팅학회
- 김찬수, "6자유도 가상 체험기의 설계 변수에 관한 연구", 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, 7(6), pp.71~78 (2011), 한국차세대컴퓨팅학회
- 김찬수, "6자유도를 갖는 병렬형 기구의 병진속도와 회전속도 성능 지표에 관한 연구", 한국게임학회 논문지, 10(6), pp.57~66 (2010), 한국게임학회
- D. Stewart, "A Platform with Six Degree of Freedom", Proc. of the Institution of Mechanical Engineerings, pp.371~386 (1965)
- 박창훈, "가상현실 기반의 체감형 스노우보드 시뮬레이터 개발", 한국게임학회 논문지, 14(4), pp.87~94 (2014), 한국게임학회[DOI]
- 이호준, "VREscapeSim : 사용자 스스로 체득하는 가상현실 지하철 재난 탈출 기능성 게임", 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, 12(4), pp.125~132 (2016), 한국차세대컴퓨팅학회
- 김정수, "스크린 클라이밍을 위한 인터렉티브 인공암벽의 구현", 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, 11(3), pp.73~86 (2015), 한국차세대컴퓨팅학회
- 김동진, "증강 현실을 활용한 체감형 두더지 잡기 게임 개발", 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, 7(2), pp.4~11 (2011), 한국차세대컴퓨팅학회