실험조사를 통한 보행자의 장애물 회피행태 분석 - 영상검지 데이터를 이용하여 -
Analysis of Obstacle Avoidance Behavior of Pedestrian from Field Survey Using Video Tracking Data
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초록
전통적인 보행류 이론은 거시적 수준에서만 연구되어 왔으며, 미시적 보행행태는 개별 시간 동안 각각의 보행자의 데이터를 분석할 수 있는 방법과 분석 요소들이 없어 이해하기 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 관련 문헌과 기본 개념들을 이용하여 개별 보행자의 행태를 알아볼 수 있는 요소들을 선정 및 개발하고 실험조사를 통하여 각각의 조건에 따라 분석요소로 평가하여 보행행태에 대한 분석을 실시하였다. 분석요소로는 개별 시간 동안의 이동거리, n 시간 동안의 총 이동거리, n 시간 동안 이동한 직선거리, 개별 시간 동안의 속도, 개인의 평균속도(시간의 평균속도), 공간에 대한 평균속도, 감가속도, 이동방향, 이동방향 변화량, 보행자의 공간 이용행태, 회피 시작 시 장애물과의 거리, 회피 각, 회피 방향비로 구분할 수 있다. 분석결과 보통 걸음일 때 속도는 1.32m/s로 장애물 회피 시와 거의 유사하게 산출되었으며, 빠른 걸음일 때는 1.73m/s로 산출되었다. 일반적인 통로에서 공간이용행태는 정규분포와 유사한 패턴을 보이며, 회피 전, 회피 시, 회피 후 각각 다른 보행패턴을 보인다. 고정된 장애물의 평균 회피거리는 3.45m로 나타났으며, 회피각은 직진 기준으로 9.34°(degree)로 사전에 장애물을 인지하여 회피하는 경향을 보인다. 회피 방향비는 52.63%로 우측을 선호하는 경향을 보인다
Abstract
The traditional pedestrian flow theory has been studied in macro level. There are difficulties to analyze the characteristics of pedestrians because analysis index and method of the data for each pedestrian do not exist. This paper selects and develops index that measures individual pedestrian characteristics using existing literature and basic concept. And then we evaluate each index of pedestrian characteristics depending on their condition through experimental investigation. Microscopic Pedestrian Behavior Analysis Index is developed such as individual distance, total distance, straight-line distance, individual speed, average speed(time), total average speed, acceleration, moving direction,change of moving direction, space using characteristics of pedestrian, obstacle avoidance distance, avoidance angle (based on an obstacle and pedestrian's direction), avoidance direction. Results show that general walking speed is calculated as 1.32m/s which is almost the same as the one when one avoids obstacle, and fast speed is calculated 1.73m/s. Space usage characteristics in a common pathway are similar to normal distribution. It has different walking patterns on pre avoidance, post avoidance, avoidance time respectively. Avoidance distance of fixed obstacle is calculated 3.45m, and avoidance angle by straight is calculated 9.34 degree. That shows that pedestrians have a prior recognition in front obstacle. Obstacle avoidance direction rate is calculated 52.63%. This value shows pedestrian tends to prefer the right.
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