보행자 회피모형 개발 및 적용에 관한 연구
Development of Model for Collision Avoidance Behavior of Pedestrians
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초록
보행은 모든 통행을 위한 가장 기본이 되는 교통수단임에도 불구하고 국내에서는 차량 교통 관련연구에 비해 보행 교통 관련 연구가 미미한 편이다. 최근 녹색교통, 지속가능 교통에 대한 관심이 커지면서 보행 관련 연구에 대한 관심이 증가하고 있다. 현재 국내 대부분의 보행 관련 연구는 보행자들의 평균속도, 밀도 등 거시적인 측면에서의 연구가 대부분이다. 하지만 거시적인 측면에서의 접근은 보행자 개개인의 다양한 보행행태에 대해 설명하기 힘들기 때문에 점차 개별 행태를 반영하는 미시적 보행에 관한연구가 증가하고 있다. 본 연구에서는 보행자 행태에 대한 연구를 통하여 미시적 보행행태 중 보행자의방향선택(회피) 모형 개발을 수행하였다. 모형 개발을 위해 보행자의 이동가능한 방향을 Cone의 형태로정의하고, 보행자의 신체영역, 인지영역, 회피영역을 정의하였다. 또한 보행자의 방향선택 행태(회피행태)는 보행자의 보행상황에 따라 혼잡 시와 비혼잡 시로 구분하여 모형화하였으며, 보행자의 성향에 따라성격이 급한 사람의 회피행태와 성격이 급하지 않은 사람의 보행행태로 구분하였다. 본 연구에서 개발한회피 모형의 시뮬레이션을 구현하기 위하여, 현재 Microsoft사의 C++ 기반으로 개발된 P-Sim 프로그램을 이용하였다. 개발된 모형의 검증을 위하여 실험조사와 현장조사를 수행하여 모형을 검증하였다.
Abstract
It is recognized that pedestrian system studies are less important and invested than the studies of vehicle transportation in Korea. Although the system of pedestrians walking is one of the most fundamental transportation. However, nowadays, many people are recognized the importance of Green and Sustainable transportation and it leads to increase concern for the studies which is related to pedestrians and walking. Most the pedestrians studies are mainly focused on the average of speed and density of pedestrians which is based on macroscopic aspect. But the studies are difficult to explain each individual various form of walking. As a result, it is gradually increased study of microscopic walking which is reflected each individual walking forms. In this study, it is developed the avoidance model of pedestrians among the microscopic walking forms. We define a number of concepts and it needs to develop the models such as concept of Cone indicates the possible avoidance area of walkers, physical area, perception area and avoidance area of pedestrians. There is a modeling that the avoidance form of pedestrians is divided by when the walking condition is congested and not. Also, the model involves the avoidance form of walkers which is categorized as urgent and non-urgent pedestrian. In this study, the avoidance models are not only simulated by using P-Sim (the program is based on C ++) but the developed model is also verified through field survey and experimental research.
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