3차원 패턴 레이저를 이용한 유영어류의 형태 및 크기 측정
A study on structural feature and size distribution of swimming fish using an 3 dimensional pattern laser
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초록
본 연구에서는 비접촉식 3차원 패턴 레이저를 이용하여 어종 및 규모를 평가하기 위한 기초 연구로서 금붕어를 대상으로 탁도와 수심의 영향을 고려하여 대상물의 형태 및 크기를 파악하였다. 3차원 패턴 레이저를 이용하면 금붕어의 전체적인 형태는 명확하게 탐지되었지만, 금붕어는 가랑이 체장을 가지고 있기 때문에 꼬리지느러미는 정확하게 측정되지 않았다. 수심에 따라서는 Line laser light의 센싱강도가 충분하고 CMOS camera의 화각에 만족하는 범위내에서는 가시적으로 정확한 Depth 값을 나타내고 있다. 수조의 탁도에 따라 탁도가 낮을 때에는 line laser light의 센싱감도가 높아서 바닥면 (녹색으로 표시)까지 측정이 되지만, 탁도가 높으면 바닥면 가까이 있는 금붕어는 측정이 잘되고 있지만 바닥면은 측정이 되지 않는 것으로 확인된다. 또한, 금붕어의 크기는 실측치를 기준으로 3차원 계측과 비교하면 공기 중에는 가랑이 체장이 0.4 mm, 체폭이 0.5 mm 짧게 나타났으며, 유영 중에는 가랑이 체장이 0.5 mm, 체폭이 0.6 mm 길게 나타났다. 이와 같이 단일 대상에 대한 측정오차는 기계적 오차보다 낮은 것으로 알 수 있었다.
Abstract
This study aims to estimate the species, size and shape of fish using a non-contact 3 dimensional pattern laser so that this preliminary test was carried out to understand the structural feature and length of goldfish according to water turbidity and depth in the aquacultural tank. 3-D pattern laser could clearly detect its morphological shape except the caudal fin due to soft tissue. Since the sensing strength of line laser light according to depth has sufficient power, it is possible to measure its depth and structural feature in the detected range. The result showed that the measured error of individual’s fork length was less than ±1% in the water using 3-D pattern laser, when compared with the measured value in the air.
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