편평어 자동선별시스템 개발에 관한 연구
A study on the development of automatic flatfish grading system
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초록
본 연구에서는 어류 자동선별시스템에 대해 소개한다. 특히, 편평하고 넓은 어체를 가진 어류를 대상으로 하고 있다. 이러한 특징으로 인해 기존의 계측 및 선별 방법은 활어에 적용할 수 없다. 그러므로 본 연구에서는 편평어를 고속 및 고정도 선별이 가능한 해결책을 제시하고, 편평어 계측 및 선별 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 투입, 이송, 계측, 선별부로 이루어져 있다. 개발장비의 성능시험을 수행하였으며, 결과를 통해 성능을 입증하였다.
Abstract
In this study, the authors introduce a newly developed flatfish grading system. Owing to the features of flatfish with and wide body, the general types of grading system are not easy to apply for it. Furthermore, the flatfish to be graded is alive such that the existing measurement and grading systems cannot be used for it as well. This study gives a solution for measuring and grading the flatfish with high speed and good accuracy. For this object, the authors developed flatfish measurement and grading system. This system consist of the feeding, conveying, measurement part and sorting part. Especially, the measurement part is made by vision based measuring technique which satisfies the given specification. The result from the experiment shows that the developed system is applicable for measuring and grading the flatfish sizes in variety.
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