스테레오 카메라 기법을 이용한 참다랑어의 크기 및 유영속도 측정
Measurement of size and swimming speed of Bluefin tuna (Thunnus thynnus) using by a stereo vision method
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초록
본 연구에서 개발된 스테레오비젼을 이용한 비접촉식 카메라시스템은 최첨단 기술의 발달로 인한 수산공학기술의 외해양식기술에 적용하기 위한 결과로서, 외해가두리 내 대상 어류의 수층별 분포특성과 성장모니터링 기술을 규명하기 위한 연구의 필요성을 제기하였으며, 이러한 연구는 향후 외해양식시설내부의 어군행동특성을 분석하여 고급어종의 수층별 최적조건을 규명하고 어류의 유영행동 및 섭이행동 특성 등과 관련된 학술적인 자료를 제공할 수 있을 것으로 기대된다. 또한, 외해가두리 내 대상 어류의 성장률에 저해되는 스트레스를 저감하는 동시에 양식시설의 최적조건을 고려한 계류자동 시스템의 최적설계에 관한 주요인자 규명을 통해 외해가두리양식산업의 효율성 극대화에 이바지할 것으로 사료된다.
Abstract
This study was performed to develop a video based system which can be used to measure the averaged fish size in a non-intrusive fashion. The design was based on principles of simple stereo geometry, incorporated fish dimensions weight relationships and took into consideration fish movement to lower system costs. As the fish size is an important factor that impacts the economy of an aquaculture enterprise. Size measurements, including fork length, width or height, girth, thickness and mass, can be used to determine fish condition in the fish farm, so the averaged fish size of fish cage needs to consistently monitor in open ocean aquaculture cage. A precision of ±3% for replicate length measurements of a 60cm bar is obtained at distances between 2.0 and 6.0m, and the mean fork length and mean swimming speed of bluefin tuna were estimated to 48.8cm and 0.78FL/s, respectively.
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