GPS 도플러 측정치를 이용한 절대위치 결정 기법

본 논문에서는 GPS의 도플러 측정치를 이용하여 절대위치를 구하는 방법을 제시하고 이 방법의 적용 가능성을 살펴보았다. 먼저 도플러 측정치로부터 속도와 위치를 구하는 방법을 나타내었으며, 이로부터 위치와 속도를 동시에 구할 수 없음을 보였다. 또한 사용자가 정지한 경우, 즉 속도를 아는 경우에도 도플러 측정치 만을 사용하면 측정잡음의 증폭으로 인하여 구해진 위치에 많은 오차가 발생함을 알 수 있었다. 이를 해결하기 위하여 도플러와 코드의 두 측정치를 동시에 사용하여 위치를 구하는 기법을 제시하였다. 이 방법은 가시위성의 수가 충분한 경우에는 코드 측정치만 사용하는 경우와 같은성능을 보였다. 그러나 가시위성의 수가 부족한 경우는 코드만을 사용하는 경우에는 해를 구할 수 없는 반면 제시한 방법으로는 해를 구할 수 있음을 보였다. 이 결과는 가시위성의 수가 부족하기 쉬운 차량항법 등에서 신뢰성 있는 결과를 얻는데사용될 수 있을 것으로 기대된다.