디지털 도로 지도를 이용한 GPS 위치결정에 포함된편향오차의 추정

최근 국내에서도 GPS를 이용한 차량항법장치에 대한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다. 디지털 도로 지도를 이용하는 차량항법장치의 경우, 차량이 도로 위를 주행한다는 전제하에서는 정확한 위치결정을 수행하기 위하여 GPS에 의해측정된 위치를 도로 위에 표시하는 지도정합법(Map Matching)을 사용한다. 그러나, GPS의 SPS(Standard Positioning Service)를 이용한 위치결정은 본질적으로 백색잡음오차와 편향오차를 포함하게 되고, 그 오차의 크기는 100m(2dRMS) 에 이르게 되므로, 이를 이용한 지도정합법은 낮은 위치정확도와 교차로에서의 모호한 도로 식별의 문제를 발생하게 된다. 따라서, 본 논문에서는 GPS의 오차 특성의 이해에 따른 가장 큰 오차성분이 되는 편향오차를 디지털 지도를 이용함에 의해서 관측가능함과 그 추정치의 정확성에 대해 논의하고, 이를 이용하여 GPS의 위치를 보정함으로써 경로 안내를 포함한ITS(Intelligent Transport Systems)의 사용에 적합한, 보다 정확한 위치결정을 수행하는 향상된 지도정합법을 제시한다. 제시된 방법론은 디지털 지도가 단지 시각적인 효과로써 뿐만 아니라, GPS를 이용한 차량항법장치에서 보조항법의 한부분으로 보다 효율적으로 위치정확도를 높이는 데 사용될 수 있음을 보여준다