스노우보드 체험을 위한 몰입형 시뮬레이터의 개발
The Development of an Immersive Simulator for Snowboarding
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초록
본 연구에서는 사용자가 눈 위에서 스노우보드를 타는 것과 같은 느낌을 제공할 뿐 아니라 실제세계에서 경험하기 힘든 스노우보드 상황까지도 사용자에게 경험하게 하는 몰입형 스노우보드 시뮬레이터 시스템을 개발한다. 이를 위하여 사용자의 움직임에 따른 스노우보드의 움직임과 햅틱 거동을 생성하는 운동재현 시스템을 제안하고 운동재현 시스템의 움직임에 따라 가상환경을 시각화하는 그래픽 시스템을 구축한다. 제안하는 시스템은 사용자들에게 모션 피드백 정보를 전달하기 위해 눈길 위에서의 가속도를 이용한다. 운동시 가속도 뿐 아니라 눈과 스노우보드사이의 진동자극을 생성하기 위해 DC 모터에 편심을 추가하여 모터의 회전에 따른 진동이 생성되도록 한다. 본 시스템은 사용자들에게 눈길위의 다양한 정보를 전달해 주어 스노우보드 사용자들을 위한 훈련시스템으로 사용될 수 있다.
Abstract
In this paper, we suggest an immersive snowboard simulator which allows users to experience the same sensation as if they enjoy snowboarding on the snow, and furthermore it enables users to experience phenomena in virtual environment which are difficult to illustrate in real world. We develop a motion creation system for generating the motion and haptic behavior of the snowboard according to the user's motion command, and we construct a graphic system for visualizing the virtual environment as the motion creation system moves. In order to provide motion feedback information to users, the proposed system computes the snowboard's acceleration and uses it. The vibrotactile feedback in this proposed system is achieved by manufacturing an eccentric motor which creates vibration according to its revolution. The proposed system can be used as a training system for snowboarders because the system provides a variety of haptic and motion sensation.
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