스키 시뮬레이터를 위한 모션 피드백 플랫폼
Motion Feedback Platform for Ski Simulator
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초록
본 연구에서는 사용자가 실제 스키를 타는 것과 같은 느낌을 제공하기 위한 모션 피드백 플랫폼을 구축하고 이를 기반으로 한 스키 시뮬레이션을 제안한다. 높은 몰입감을 제공하기 위해 사용자의 모션은 두 개의 관성 측정 유닛에 의해 측정되며 측정된 모션은 가상환경상의 자연스러운 상호작용을 위해 사용된다. 제안된 시스템은 사용자의 스키 플레이트의 움직임을 표현하기 위해 세 개의 타이밍 벨트와 다섯 개의 DC 모터로 구성된다. 3개의 타이밍벨트와 3개의 DC 모터는 사용자에게 좌우가속을 제공하기 위해 사용되며, 2개의 DC 모터는 전후가속을 제공하기 위해 사용된다. 이에 따라 사용자는 사용자의 모션에 따른 가속 피드백을 받음으로써 마치 실제 스키를 타는 듯한 느낌을 받을 수 있다.
Abstract
In this paper, the motion-haptic feedback system is presented in order to provide the same sensation to players as if they enjoys a real ski on ski slope. For maximizing immersive sensation, player’s motion is measured by two inertia measurement units (IMUs) and the measured motion is used for natural interaction with virtual environment. To simulate the behavior of player’s ski plates, three timing belts and five DC motors are incorporated into the proposed system. The three-timing belts and three-DC motors are also used in order to provide horizontal acceleration to players. Furthermore, two additional DC motors are applied to the proposed system for creating forward-backward acceleration. Therefore, the players can sense realistic motion-haptic feedback as if they enjoy real ski on ski slope.
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