RSSI를 이용한 확신지역 우선 거리 추정기법
Symmetric Confidence Prioritized Location Estimation Algorithm Based on RSSI
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초록
본 논문에서는 실내 위험 작업환경에서의 실시간 작업자 위치 추적 및 확인 가능한 위치 인식 서비스를 지원하기 위한 새로운 위치 인식 알고리즘 (확신지역 우선 거리추정기법)과 이를 통한 애드 혹 기반의 위치 인식시스템을 제안하고, 개발된 위치 인식 모듈로 구성된 실제 테스트 베드 구현을 통해 제안 기법의 실행 가능성(Feasibility)와 성능평가를 수행한다. 특히, 본 논문에서 고려한 위치 인식 환경은 일반적인 무선 및 인프라 구축 환경에 비해 상당히 열악하며 이로 인해 더욱 제한된 요구사항을 갖는다. 개발된 위치 인식 시스템은 기본적으로 멀티 홉 네트워크로 구성된 무선 인프라를 사용하여 설치 및 유지보수를 보다 용이하게 하며, 애드 혹 라우팅을 수행함으로써 네트워크의 크기에 상관없이 확장성을 지원하고, 매번 측정된 RSSI값을 기준으로 위치 인식을 수행하여 데이터의 신선함(Freshness)을 보장하며, 실시간으로 모바일 노드의 메시지를 서버에서 분석할 수 있는 기능을 가진다. 또한, 무선 회절성이 우수하며 장애물 투과율이 좋은 900MHz 대역의 무선 위치 인식 모듈을 통해 구현하였으며, 개발된 네트워크 인프라와 소프트웨어를 통해 능동/수동적 작업자 위치 확인이 가능하다.
Abstract
In this paper a novel location algorithm and ad hoc-based location system are proposed and also feasibility and performance are evaluated through the test-bed implementation. In particular, the environment we consider has more severe conditions than general environments that has been considered in other location systems. The developed location system facilitates installation and maintenance by utilizing a scalable multi-hop network infrastructure, guarantees freshness of location data by performing the proposed ranging algorithm, and has the functionality capable of analyzing location messages of a mobile node in real-time. Furthermore, we developed a location module based on the RF module operating on 900MHz frequency bands, which supports active and passive location identification modes associated with the developed network infrastructure and application software.
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