논문KCI 등재
모선캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획
Human-like Arm Movement Planning for Humanoid Robots Using Motion Capture Database
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2006.12|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제1권 제2호|pp. 188-196
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