논문KCI 등재
이동 로봇의 수직 운동 감지를 위한 초소형 MEMS Z축 가속도계
A MEMS Z-axis Microaccelerometer for Vertical Motion Sensing of Mobile Robot
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.09|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제3호|pp. 249-254
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