논문KCI 등재
여자유도 액츄에이터를 이용한 능동 RCC 장치의 개발
Development of Adaptive RCC Mechanism Using Double-Actuator Units
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.06|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제2호|pp. 168-177
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