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구동부 동특성을 고려한 새로운 적분 가변구조 제어기
A New Integral Variable Structure Controller For Incorporating Actuator Dynamics
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주제분류전자/정보통신공학
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Abstract
In this paper, a new simple integral variable structure controller is designed with incorporating the actuator dynamics. The formulation of the VSS(variable structure system) controller design includes integral augmented sliding surface and the dynamics of the actuator expressed as the state equation. An illustrative example is given to show the effectiveness of the developed controller.
참고문헌 (21)
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