자율주행을 위한 XR과 요소 기술 연구
Research on XR and Key Technologies for Autonomous Driving
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초록
자율주행 기술은 AI, 머신 러닝, 센서, 고정밀 지도 및 V2X 통신 기술의 발전을 기반으로 인간의 개입 없이차량이 스스로 주행할 수 있는 기술로, SAE의 0~5단계로 구분된다. 특히 레벨 4와 5에서는 완전 자율주행이 가능하며, 교통사고 감소와 이동 편의성 증대 등 사회적 효과를 기대할 수 있다. XR기술은 VR, AR, MR을 포함하며, 자율주행차량의 사용자 경험(UX)을 혁신적으로 향상시킬 잠재력을 가지고 있다. 현재 AR 기반 내비게이션과 안전 경고 시스템이 활용되고 있으나, 고도 자율주행에서는 승객 중심의 몰입형 인터페이스와 실시간 데이터 처리가 필요하다. 이를 위해LiDAR, RADAR, AI, 5G/6G 통신 등 다양한 기술이 통합되어야 하며, 윤리적·법적 과제 해결도 중요하다. 본 논문은자율주행 기술과 XR 기술의 미래 모빌리티 혁신을 위한 핵심 요소 기술들을 논의한다.
Abstract
Autonomous driving technology, based on advancements in AI, machine learning, sensors, high-precision mapping, and V2X communication, enables vehicles to drive independently without human intervention. This technology is classified into SAE levels 0 to 5, with levels 4 and 5 representing full automation, offering societal benefits such as reduced traffic accidents and improved mobility efficiency. XR technology, encompassing VR, AR, and MR, holds significant potential to revolutionize the user experience(UX) in autonomous vehicles. While AR-based navigation and safety alert systems are currently utilized, higher levels of automation will require passenger-centric immersive interfaces and real-time data processing. Achieving this necessitates the integration of various technologies, including LiDAR, RADAR, AI, and 5G/6G communications, alongside the resolution of ethical and legal challenges. This paper discusses the key technologies of autonomous driving and XR for future mobility innovation.