기구물 작업점 검출의 지터 현상 감소에 관한 연구
A Study on Reducing Jitter Phenomenon of Detecting Working point at Mechanical device
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초록
본 논문에서는 기계적 기구물의 작업점 검출, 특히 포텐쇼-미터를 이용해 검출할 때 발생하는 지터 현상을감소하기 위한 방법을 제시하였다. 이를 위해 현재 사용되고 있는 마이크로컨트롤러를 이용한 위치 검출의원리와 발생되는 문제점을 분석하였으며, 상당한 크기의 지터 현상이 존재함을 확인하였다. 이에 따라 지터현상을 최소화할 수 있는 새로운 각도 검출 방법을 제시하였으며, 제시한 방법의 효과를 입증하기 위해 마이크로컨트롤러를 이용해 검출회로를 구성하고 실험을 진행한 결과 아날로그-디지털 변환 방법에서 발생하던지터의 크기가 4.35%로 크게 감소함을 확인하였다.
Abstract
In this paper, a method for reducing the jitter phenomenon that occurs when detecting the working point of a mechanical device, especially using a potentiometer, is presented. To do this, the principle of position detection using the currently used micro-controller and the problems that occur were analyzed, and it was confirmed that a significant jitter phenomenon exists. Accordingly, a new angle detection method capable of minimizing the jitter phenomenon was proposed, and in order to prove the effectiveness of the proposed method, a detection circuit was configured using a micro-controller and an experiment was conducted. According to the experimental results, it was confirmed that the magnitude of jitter generated in the analog-to-digital conversion method was greatly reduced to 4.35%.
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