마이크로컨트롤러 포트의 3개 상태를 이용한 레졸버 기준신호의 생성 방법에 관한 연구
A Study on the Method of Generating a Resolver Reference Signal using Triple state of Microcontroller Port
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초록
본 연구에서는 PMSM용 레졸버의 기준신호를 생성할 때 마이크로컨트롤러의 포트 특성을 이용해 3단계의신호를 구성함에 따라 필터회로의 복잡성을 단순화하고 필터회로의 특성변화에 둔감할 수 있는 하드웨어 및소프트웨어 구성 방법을 제시하였다. 이를 위해 기존의 레졸버 기준신호 및 이에 필요한 필터회로의 특성을분석하고, 마이크로컨트롤러의 3가지 상태 특징을 이용해 3단계 전압출력을 형성하는 하드웨어를 제시하였으며, 이를 이용해 정현파를 구성하는 소프트웨어 알고리즘을 제시하였다. 제시한 방법의 성능을 입증하기 위해실험회로를 구성하여 실험을 진행한 결과 동일한 포트 수를 이용한 기존의 4차 이상의 필터와 높은 정밀도를요하던 회로를 2차 필터로 간략화하면서도 회로 소자들은 높은 정밀도를 필요로 하지 않음을 확인하였다.
Abstract
In this paper, when generating a reference signal for a PMSM resolver, a hardware and software configuration method that can simplify the complexity of filter circuits and insensitive to changes in filter circuit characteristics is presented by composing triple signals using the port characteristics of the MCU. Accordingly, we analyzed the characteristics of the existing resolver reference signal and the filter circuit required for it, presented hardware that forms a three-level voltage output using the triple state characteristics of the MCU, and presented a software algorithm for constructing a sine wave using this. In order to prove the performance of the proposed method, the experimental circuit was constructed and the experiment was conducted. As a result, it was confirmed that the filter circuit was simplified to the 2nd order, but the circuit elements did not require high precision, although using the same number of MCU ports.
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