해양조난자 탐색을 위한 드론 분할비행관리시스템에 관한 연구
A Study on the Drones Split Flight Management System for Marine Distress Search
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초록
본 연구의 목적은 목표 탐색 영역을 시스템에 입력하면 개별 드론이 빠른 시간에 효과적으로 비행할 수 있는 소구역으로 분할하고, 소구역 수만큼 다수의 드론이 동시에 탐색할 수 있도록 자동비행 명령을 전송할 수 있는 분할비행관리시스템을 제안하는 것이다. 모든 재난사고가 비슷하겠지만 특히 해상 사고의 경우 조난자를 생존 가능한 최단시간에 찾아내는 것이 관건이다. 그러므로 다수의 드론을 동시에 체계적으로 운용할 수 있는 시스템이 구축된다면 조난자를 생존해 있는 상태에서 구조할 확률이 높아지므로 대 국민 안전서비스 향상과 신속한 생존자 탐색이 본 연구가 필요한 가장 큰 이유이다. 드론 분할비행관리시스템을 이용할 경우 과거 육안식별에 의존한 육체적 한계를 벗어나 다양한 센서 및 알고리즘을 활용할 수 있으며, 자율비행으로 24시간 운용이 가능하다. 또한 드넓은 바다의 광범위한 목표 영역을 분할하여 효과적으로 단시간에 탐색할 수 있어 조난자를 생존해 있는 상태에서 구조할 확률이 높아지기 때문에 대 국민 안전서비스 향상은 물론 신속한 인명구조에 크게 기여할 것으로 기대된다.
Abstract
The purpose of this study is to propose a split flight management system in which the target navigation area can be entered into the system and then divided into small areas where individual drones can fly effectively and quickly, and to send automatic flight commands so that as many drones as small areas can navigate at the same time. All disasters will be similar, but the key is to find survivors at the shortest possible time to survive, especially in the case of maritime accidents. Therefore, if a system is established that can operate multiple drones systematically at the same time, the probability of rescue of the victim in a survival state becomes higher, so the improvement of the public safety service and the rapid search for a survivor are the most important reasons for this study. When using the Drones Split Flight Management System, it is possible to operate 24 hours by autonomous flight by utilizing various sensors and algorithms beyond the physical limits that depend on past visual identification. In addition, it is possible to search effectively in a short time by dividing the wide target area of the wide sea, and it is expected that it will contribute greatly to the rapid rescue service as well as the improvement of the safety service for the public because the probability of rescuing the survivor is increased.
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