로봇 얼굴에 대한 언캐니벨리 요인
The Factor of Uncanny-Valley on the Faces of Robots
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초록
연구배경 4차원 산업 혁명의 도래로 로봇 산업이 주목을 받고 있다. 인간 얼굴을 이용한 로봇 디자인에서 인간이 아닌 것에 대해 느끼는 감정에 대한 언캐니밸리(Uncanny-Vally)가 중요한 개념으로 언급된다. 현재 개발된 인간 얼굴 이미지를 바탕으로 디자인된 로봇의 얼굴 이미지를 가지고 감성 평가를 시행하였다. 그 결과를 바탕으로 언캐니벨리 개념과의 연관성에 대해 알아본다. 연구방법 본 연구에서는 인간 얼굴 이미지를 바탕으로 디자인된 로봇의 외형과 기능, 눈코입과 피부색의 유무를 조사한다. 또한, 형용사를 이용한 감성 평가 방법을 통해 로봇 얼굴의 인간과의 유사성, 심미안, 선호도 평가를 한다. 연구결과 그 결과, 인간과의 유사성은 눈코입과 피부색의 유무가 영향을, 선호도와 심미안은 높은 상관관계를 나타냈다. 또한, 인간에 가깝다고 느낄수록 선호도가 하락하는 경향이 나타났다. 결론 언캐니벨리를 극복하고 선호도가 높은 로봇 얼굴 이미지를 디자인하기 위해서는 눈코입과 피부색의 유무를 고려해야 하는 대상이라는 것이 본 연구를 통해 확인할 수 있었다.
Abstract
Background Robot industry is paid attention due to the arrival of 4-D industrial revolution. The Uncanny-Vally, extraordinary feeling about non-human objects, is the important concept for the robot industry. Using robot's faces designed by human faces, the affective estimation was performed. Based on the results, the relationship of the Uncanny-Vally concept was researched. Methods In this study, the appearance and function of robots, with or without face features (eyes, nose, and mouth) and skin color in robot's faces were investigated. Moreover, human likeness, cuteness, and familiarity were researched by the affective estimation using adjectives with opposite meaning. Result As a result, the similarity with human was influenced by the presence of face features (eyes, nose, and mouth) and skin colors. In addition, it showed a high correlation between the preference and aesthetics. Moreover, higher human likeness showed declining the preference Conclusion In this study, it was confirmed that face features (eyes, nose, and mouth) and skin color should be considered in order to overcome Uncanny Valley and design robotic face images with high preference.
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