간접접근 개념의 최소저항접근로 탐색을 위한 초소형 자율 무인기 군집비행에 관한 연구
A Study on the Micro-Autonomous UAVs(Swarming) for The Minimum Resistance Approach Path Search in the concept of "Indirect Approach"
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초록
지금 한반도는 불안정한 동북아 상황과 더불어 북한의 지속적인 도발로 그 어느 때보다 복잡한 안보 상황에 직면하고 있다. 우리 군은 최단기간 내 최소희생으로 승리할 수 있는 공세적 전쟁수행개념으로의 변화가 필요하다. 또한, 전장 무인화 기술의 발전은 “최소희생”을 구현할 수 있는 잠재력을 가지고 있다. 이에, 리델하트의 간접접근 이론과 자율 무인기에 의한 “Swarming” 전술을 통해 “최소희생”의 새로운 전쟁수행 개념을 제시할 수 있다. 그러므로 본 연구에서는 “간접접근” 개념을 통해 자율 무인기를 활용한 Swarming 전술의 실증적 당위성을 제시하고, 무리지능을 활용하여 자율 무인기 군집비행을 시뮬레이션하여 기술적 구현 가능성을 확인하였다.
Abstract
The Korean Peninsula is facing more complicated security situations than ever, due to the unstable Northeast Asian situation and the continuing provocations of North Korea's continued nuclear tests and missiles. In order to cope with potential enemy threats as well as North Korea, our military needs to change into a concept of offensive warfare that can win the minimum sacrifice in the shortest period. In addition, the development of battlefield unmanned technology has the potential to realize the "minimum sacrifice in the shortest period". Thus, Liddell Hart's ‘indirect approach’ can provide an important conceptual basis for victory with minimal sacrifice, and the concept of a new war performance can be presented through "Swarming" tactics by autonomous UAV. Therefore, this study presents the empirical justification of Swarming tactics using the autonomous UAV through the concept of "indirect approach" by Liddell Hart and uses the swarm intelligence for technical implementation to determine the feasibility of implementing the autonomous UAV I tried.
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