캡스톤디자인 기반 비평탄 지형 극복 로봇 개발 및 실천공학교육 활용방안 연구
Development of a Capstone Design-Based Robot for Uneven Terrain Traversal and Its Application in Practical Engineering Education
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초록
본 연구는 비평탄 지형을 안정적으로 주행할 수 있는 새로운 바퀴형 이동로봇 구조를 제안·제작하고, 이를 공학교육적 관점에서 평가하였다. 학부생 3인의 캡스톤디자인 팀이 로봇의 구상부터 설계·제작·실험까지의 전 과정을 협업하였다. 제안된 로봇은 새로운 편심축 구동 구조를 적용하여 지형 적응성과 장애물 극복 능력을 향상시켰으며, 실험을 통해 경사로와 비평탄 지형에서의 주행 성능을 확인하였다. 본 연구는 이동로봇의 기술적 성과와 함께 실습 중심 공학교육 교구로서의 활용 가능성을 제시한다.
Abstract
This study presents a new wheeled mobile robot capable of stable movement on uneven terrain and evaluates it from an engineering education perspective. Three undergraduate students conducted a capstone design project covering concept generation,design, fabrication, and testing. The robot employs an eccentric-axis driving mechanism to enhance terrain adaptability and obstacleperformance. Experiments confirmed stable locomotion on inclined and uneven surfaces. The study demonstrates both the robot’stechnical achievements and its potential as a practical educational tool for hands-on engineering learning.