친밀감 형성을 위한 AI 소셜 로봇의 인간-로봇 상호작용 디자인 -대인관계 이론과 AI 기술의 통합적 접근을 중심으로-
Human-Robot Interaction Design for Intimacy Building in AI Social Robots - Focused on An Integrated Approach Combining Interpersonal Theory and AI Technologies -
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초록
연구배경 최근 인간-로봇 상호작용(HRI) 분야에서 정서적 친밀감 형성의 중요성이 강조되면서, 기능 중심적 접근의 한계를 극복하기 위한 연구가 요구되고 있다. 이에 본 연구는 대인관계 이론과 인공지능(AI) 기술을 융합한 통합적 접근을 통해, 기능 중심 패러다임을 보완하고 정서적 상호작용을 중심으로 한 HRI 디자인 전략을 모색하고자 하였다. 연구방법 연구 방법으로는 문헌 고찰을 통해 이론적 기반을 마련하고 이를 토대로 한 사례 분석을 병행하였다. 분석 대상은 2020년 이후 발표된 주요 학술논문 20편과 주요 국제 전시회에 소개된 소셜 로봇 사례 9종으로 선정하였으며, 문헌 분석을 통해 도출된 분석 프레임에 따라 사례를 유형별로 분류하여 비교·분석하였다. 연구결과 분석 결과, 감성 인터랙션 기술과 대인관계 전략이 결합될 때 사용자 몰입도와 상호작용 지속성이 향상되는 것으로 나타났다. 이를 바탕으로 본 연구는 정서적 친밀감 형성을 위한 HRI 디자인 전략으로 다음 세 가지를 제안하였다. 첫째, 정밀한 감정 인식 시스템과 상황 적응형 반응 메커니즘의 개발이 필요하다. 둘째, 공감, 신뢰, 애착 등 대인관계의 핵심 요소를 반영한 상호작용 모델의 구축이 요구된다. 셋째, 문화적 다양성을 포괄하는 종합적 설계 접근이 필요하다. 결론 본 연구는 대인관계 이론과 AI 기술을 융합하여 인간-로봇 간 정서적 친밀감 형성을 위한 HRI 디자인 전략을 제안하였다는 점에서 의의가 있다. 그러나 실제 구현 방식과 기술적 아키텍처에 관한 설명이 다소 제한적이며, 사례 분석 범위가 한정적이라는 한계가 있다. 향후 연구에서는 제안된 전략의 실질적 구현과 장기적 효과 검증을 통해 이러한 한계를 보완할 필요가 있다.
Abstract
Background In recent years, the field of Human-Robot Interaction (HRI) has increasingly emphasized the importance of fostering emotional intimacy, highlighting the need for research that overcomes the limitations of function-oriented approaches. In this context, the present study aims to complement the functional paradigm and explore HRI design strategies focused on emotional interaction through an integrated approach that combines interpersonal relationship theory with artificial intelligence technology. Methods The study established its theoretical foundation through a literature review and conducted a parallel case analysis. The analysis targeted 20 major academic papers published since 2020 and nine social robot cases presented at major international exhibitions. Based on the analytical framework derived from the literature review, the cases were classified by type and comparatively analyzed. Result The analysis revealed that combining affective interaction technology with interpersonal strategies enhances user engagement and the continuity of interaction. Based on these findings, the study proposes the following three HRI design strategies for fostering emotional intimacy: First, the development of precise emotion recognition systems and context-adaptive response mechanisms is necessary. Second, interaction models that incorporate core elements of interpersonal relationships—such as empathy, trust, and attachment—should be established. Third, a comprehensive design approach that embraces cultural diversity is required. Conclusion This study is significant in that it proposes HRI design strategies for fostering emotional intimacy between humans and robots by integrating interpersonal relationship theory with AI technology. However, the explanations regarding the actual implementation and technical architecture are somewhat limited, and the scope of case analysis is restricted. Future research should address these limitations by specifying the practical implementation of the proposed strategies and verifying their long-term effectiveness.